• 항만구조물 및 해상객체를 식별을 통해 선교상황을 인식할 수 있도록 인공지능을 훈련하기 위한 데이터 셋

• 자율운항 선박 인공지능 솔루션을 개발하고자 하는 기업에서 활용
• 데이터 바우처 사업을 수행하고자 하는 클라우드 소싱 업체
• GICOMS(General Information center on Maritime Safety and Security, 차세대해양종합안전관리체계, 한국형 e-Navigation 서비스)서비스의 고도화 사업 및 인공지능 적용을 위한 학습데이터로 활용 
• 선박 탑재 항해시스템의 인공지능 적용을 위한 학습데이터로 활용 예) 증강현실기술 전자해도 시스템, 선박자율주행시스템(Track Control System)에 활용
• 해군 또는 해경의 무인선 및 무인 해양경비시스템 구축에 활용
• 해양 IT 분야 기업체 및 관련 분야 대학과 연구기관에서 활용
• VTS, ECDIS 제조 기업 등 해양장비 개발기업, 실시간 해양교통환경정보 제공 기업에서 활용

• 항만구조물 및 항만 인근의 해상객체를 이미지화하여 대상을 식별함으로 선교상황을 파악하고 한국형 자율운항 및 선박안전 AI 기술개발에 활용할 수 있는 검증된 학습 데이터를 확보

<과제 흐름도>

• 항만구조물 85만건 항만 인근 해상객체 220만건의 가상시나리오 51만건 총 356만건의 이미지 확보
• 동영상 촬영 후 비식별화 등 정제작업을 통해 이미지 획득

• 해사 IT 분야에서의 4차산업 분야 글로벌 경쟁력 확보를 위한 기틀 마련
• 해상충돌 등 안전사고 및 항만 보안과 관련한 학습데이터 구축으로 자율운항선박 연구개발에 시너지 효과

• 데이터 구성

  데이터 구성

  ID	항목			설명
  	태그 Lv1	태그 Lv2	태그 Lv3
  XML	folder			이미지 저장 폴더
  	filename			이미지 파일 이름
  	path			이미지 파일 경로
  	source			이미지 저장 폴더
  		database		데이터베이스 이름
  	information			이미지 정보
  		time_slot		촬영 시간대
  	size			이미지 정보
  		width		이미지 너비
  		height		이미지 높이
  		depth		이미지 깊이
  	scenario			시나리오 정보*
  		case		운행 경우*
  		ship_condition		선박상황*
  		approch_bearing		접근방위*
  		dostamce_of_vision		시정*
  		the_degree_of_wind		풍력계급*
  		the_closest_distance		최근접거리*
  		kind_of_ships		선종*
  	segmented			Segmentation 정보
  	object			객체 정보
  		name		객체 카테고리명
  		pose		방향성 표시
  		truncated		잘림 표시
  		difficult		인식레벨 표시
  		bndbox	xmin	박스 왼쪽 경계
  			ymin	박스 하단 경계
  			xmax	박스 오른쪽 경계
  			ymax	박스 상단 경계
  JSON	version			버전정보
  	flages			플래그 정보
  	shapes			객체 정보
  		shapes[],label		객체 카테고리명
  		shapes[],point		포인트 정보
  		shapes[],shape_type		Shape 형식
  		shapes[],flags		플래그 정보
  	imagePath			이미지 경로
  	imageData			이미지 데이터
  	imageHeight			이미지 높이
  	imageWidth			이미지 너비

  * : 기존 Pascal VOC 포맷에는 해당 되지 않고 Simmulation 데이터 포맷에만 추가한 변수

   

• 어노테이션 포맷
  1) Actual Image(XML)

  데이터 구성

  구분	태그 Lv1	태그 Lv2	태그 Lv3	설명	타입	Null허용 (Y/N)	비고
  XML	folder			이미지 저장 폴더	str	N
  	filename			이미지 파일 이름	str	N
  	path			이미지 파일 경로	str	N
  	source			이미지 저장 폴더		N
  		database		데이터베이스 이름	str	Y
  	information			이미지 정보		Y
  		time_slot		촬영 시간대	str	Y
  	size			이미지 정보		N
  		width		이미지 너비	int	N
  		height		이미지 높이	int	N
  		depth		이미지 깊이	int	N
  	semented			Segmentation 정보	int	N
  	object			객체 정보		N
  		name		객체 카테고리명	str	N
  		pose		방향성 표시	str	N
  		truncated		잘림 표시	int	N
  		difficult		인식레벨 표시	int	N
  		bndbox	xmin	박스 왼쪽 경계	int	N
  			ymin	박스 하단 경계	int	N
  			xmax	박스 오른쪽 경계	int	N
  			yman	박스 상단 경계	int	N
  	...
  		bndbox	xmin	박스 왼쪽 경계	int	N
  			ymin	박스 하단 경계	int	N
  			xmax	박스 오른쪽 경계	int	N
  			yman	박스 상단 경계	int	N

   

   

  2) Simulation Image(XML)

  데이터 구성

  구분	태그 Lv1	태그 Lv2	태그 Lv3	설명	타입	Null허용 (Y/N)	비고
  XML	folder			이미지 저장 폴더	str	N
  	filename			이미지 파일 이름	str	N
  	path			이미지 파일 경로	str	N
  	source			이미지 저장 폴더		N
  		database		데이터베이스 이름	str	Y
  	information			이미지 정보		Y
  		time_slot		촬영 시간대	str	Y
  	size			이미지 정보		N
  		width		이미지 너비	int	N
  		height		이미지 높이	int	N
  		depth		이미지 깊이	int	N
  	scenario			시나리오 정보		N
  		case		운행 경우	str	N
  		ship_condition		선박상황	str	N
  		approch_bearing		접근방위	int	N
  		dostamce_of_vision		시정	int	N
  		the_degree_of_wind		풍력계급	int	N
  		the_closest_distance		최근접거리	float	N
  		kind_of_ships		선종	str	N
  	segmented			Segmentation 정보	int	N
  	object			객체 정보		N
  		name		객체 카테고리명	str	N
  		pose		방향성 표시	str	N
  		truncated		잘림 표시	int	N
  		difficult		인식레벨 표시	int	N
  		bndbox	xmin	박스 왼쪽 경계	int	N
  			ymin	박스 하단 경계	int	N
  			xmax	박스 오른쪽 경계	int	N
  			yman	박스 상단 경계	int	N
  	...
  		bndbox	xmin	박스 왼쪽 경계	int	N
  			ymin	박스 하단 경계	int	N
  			xmax	박스 오른쪽 경계	int	N
  			yman	박스 상단 경계	int	N

   

   

  3) Labelme annotation(JSON)포맷

  데이터 구성

  구분	항목		설명	타입	Null허용 (Y/N)
  Labelme JSON	version		버전정보	str	N
  	flages		플래그정보		Y
  	shapes		객체정보	list	N
  		shapes[].label	객체 카테고리명	str	N
  		shapes[].point	포인트 정보	list	N
  		shapes[].shape_type	shape 형식	str	N
  		shapes[].flags	플래그 정보		Y
  	imagePath		이미지 경로	str	N
  	imageData		이미지 데이터	str	Y
  	imageHeight		이미지 높이	int	N
  	imageWidth		이미지 너비	int	N

수행기관(주관) : 지엠티

수행기관(참여)