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베리어프리존(장애물 없는 생활공간) 주행영상 소개

베리어프리존(장애물 없는 생활공간) 주행영상 소개

데이터셋명 베리어프리존(장애물 없는 생활공간) 주행영상
데이터 분야 자율주행 데이터 유형 이미지
구축기관 경성테크놀러지 데이터 관련 문의처 담당자명 최미형(경성테크놀러지)
가공기관 경성테크놀러지, 엠엔에스컴퍼니, 디아이솔루션, 넥스트 솔루션 전화번호 051-783-3731
검수기관 경성테크놀러지, 엠엔에스컴퍼니, 디아이솔루션, 넥스트 솔루션 이메일 mhchoi@topkst.co.kr
구축 데이터량 80만 구축년도 2020년
버전 1.2 최종수정일자 2021.10.01
소개 주행 가능 공간을 인지하기 위한 보행약자 관점의 주행 영상 및 이미지 데이터
주요 키워드 교통약자, 베리어프리, 이동권
저작권 및 이용정책 본 데이터는 과학기술정보통신부가 주관하고 한국지능정보사회진흥원이 지원하는 '인공지능 학습용 데이터 구축사업'으로 구축된 데이터입니다 [데이터 이용정책 상세보기]
데이터설명서 자료보기 구축활용가이드 자료보기
샘플데이터 다운로드 교육활용동영상 영상보기
저작도구 다운로드 AI모델 다운로드
데이터 변경이력
버전 일자 변경내용 비고
1.2 2021.10.01 데이터 추가 개방  
1.1 2021.08.23 데이터 품질 보완  
1.0 2021.06.30 데이터 최초 개방  
구축 목적
  • 교통약자들의 이동권 개선을 위해 교통약자들의 이동에 도움이 되거나 도움이 되지 않는 객체에 대한 인식을 인공지능 기술로 훈련하기 위한 데이터 셋
활용 분야
  • 사회적 약자 전용 지도 구축의 기반기술로 활용, 실내 진입이 가능한 한국형 배달로봇 기술로 활용, 보도 포장 상태의 조사 및 평가가 자동으로 가능한 서비스에 활용 등
소개
  • 교통약자들의 이동권 개선을 위한 연구를 위해 『배리어프리존(장애물 없는 생활공간) AI 데이터 』사업이 진행되게 되었습니다. 해당 데이터는 교통약자들의 이동에 방해가 되는(턱, 연석 등) 객체나 이동에 도움을 줄 수 있는 객체(부분경사로 등)를 교통 약자분들의 시선으로 실외 경로, 진입로, 실내공간을 대상으로 촬영함으로서 구축
     

소개 이미지

구축 내용 및 제공 데이터량
  • 구축 내용
    : 교통약자들의 이동권 개선을 위한 연구를 위해 『배리어프리존(장애물 없는 생활공간) AI 데이터 』사업이 진행되게 되었습니다. 해당 데이터는 교통약자들의 이동에 방해가 되는(턱 등) 객체나 이동에 도움을 줄 수 있는 객체(부분경사로 등)를 교통 약자분들의 시선으로 실외 경로, 진입로, 실내 공간을 대상으로 촬영함으로서 구축
    : 데이터 획득 및 정제 단계와 데이터 가공 및 검수, 데이터 활용 단계를 거쳐 노면정보 객체 데이터 50만건 이상과 공간정보 객체 데이터 30만건 이상 구축 완료
     
  • 제공 데이터량 : 노면정보객체 50만건, 공간정보객체 30만건
대표도면

대표도면 이미지대표도면 이미지대표도면 이미지대표도면 이미지대표도면 이미지대표도면 이미지대표도면 이미지

필요성
  • 장애인의 공간정보 활용 및 공급 한계
    : 지도 위의 위치좌표를 기준으로 한 기준별 데이터 필요
    : 실내공간 세부데이터 및 실외 이동편의시설 등 완전정보가 반영된 공간 데이터 필요
     
  • 장애인 이동권 보장을 받지 못하는 실태
    : 이동보조기기가 이동 가능 여부를 판단할 수 있는 데이터 필요
     
  • Point to Point 서비스 한계
    : 휠체어 사용자의 이동에 필요한 실내외 활동공간 표시에 대한 서피스 마킹을 위해 공간 정보 데이터 필요
     
  • 휠체어 및 이동보조기기 경로안내도 한계
    : 휠체어 이용자들이 통행할 수 없는 장애물을 비롯하여 이동 중 이용할 수 있는 각종 시설물의 위치와 상태정보를 상세하게 나타낸 데이터 구축 필요
     
  • 위험에 상시 노출되는 전동보조기기 이용 장애인
    : 외부에서 장애인 등 다양한 이용자의 이동에 위험요소가 될 수 있는 설치물 또는 장애물의 정보가 부족하여 보행에 장애가 되는 장애물 등의 바운딩 박스를 표시하기 위한 공간데이터 구축 필요
데이터 구조
  • 데이터 구성
     
    데이터 구성 표
    노면
    정보
    데이
    터셋
    flatness 평탄성 A(Very Good) flatness_A
    B(Good) flatness_B
    C(Fair) flatness_C
    D(Poor) flatness_D
    E(Very Poor) flatness_E
    walkway 보행로(보도)의
    재질
    포장도로
    (아스팔트,시멘트,우레탄)
    포장도로
    (아스팔트,시멘트,우레탄)
    보도블럭 (비중이 높음) walkway_block
    paved_state 포장도로 상태 포장도로 파손 paved_state_broken
    포장도로 정상 paved_state_normal
    block_state 보도블럭 상태 보도블럭 파손 block_state_broken
    보도블럭 정상 block_state_normal
    block_kind 보도블럭 종류 주행성 나쁨 block_kind_bad
    주행성 좋음 block_kind_good
    outcurb 돌출형 연석 사각모서리 연석 정상 outcurb_rectangle
    경사형 연석 정상 outcurb_slide
    사각모서리 연석 파손 outcurb_rectangle_
    broken
    경사형 연석 파손 outcurb_slide_broken
    restspace 휴식참 휴식참 restspace
    sidegap 문턱 (실내) sidegap_in
    문턱 (실외) sidegap_out
    sewer 배수구 덮개 격자형 배수구 sewer_cross
    비 격자형 배수구 sewer_line
    braileblock 점자블록 점형블록 braileblock_dot
    선형블록 braileblock_line
    점형블록 파손 braileblock_dot_broken
    선형블록 파손 braileblock_line_broken
    continuity 연속성 연속하지 않음
    (가로수영역)
    continuity_tree
    연속하지 않음 (맨홀) continuity_manhole
    ramp 경사로 미끄럼방지 있는 경사로 ramp_yes
    미끄럼방지 없는 경사로 ramp_no
    bicycleroad 자전거 도로 자전거 도로 파손 bicycleroad_
    broken
    자전거 도로 정상 bicycleroad_
    normal
    planecrosswalk 평면횡단보도 평면횡단보도 파손 planecrosswalk_
    broken
    평면횡단보도 정상 planecrosswalk_
    normal
    steepramp 부분경사로 간이 부분경사로 steepramp
    bump 속도저감시설 과속방지턱 bump_slow
    지그재크형 도로 bump_zigzag
    weed 잡초 잡초 weed
    floor 복도 바닥 복도 바닥 정상 floor_normal
    복도 바닥 파손 floor_broken
    flowerbed 화단 화단 flowerbed
    parkspace 주차공간 주차공간 packspace
    tirebump 타이어 방지턱 타이어 방지턱 tirebump
    stone 경관용 돌 경관용 돌 stone
    enterrail 주출입문 레일 주출입문 레일 enterrail
    fireshutter 방화셔터
    바닥홈
    방화셔터 바닥홈 fireshutter
    공간
    정보
    데이
    터셋
    stair 계단 계단 stair_normal
    stair_broken 계단 파손 계단 파손 stair_broken
    wall wall
    window 창문 미서기창 window_sliding
    여닫이창 window_casement
    pillar 기둥 기둥 pillar
    lift 승강기 (시설) 승강기 (시설) lift
    door 출입문의 형태 door_normal
    회전문 door_rotation
    lift_door 승강기 출입문 승강기 출입문 lift_door
    resting_place_
    roof
    휴게시설-지붕 휴게시설 resting_place_roof
    reception_
    desk
    접수대 하부공간이 있는 접수대 reception_desk
    protect_wall 보호벽 방호울타리 protect_wall_protective
    접근방지용 난간 protect_wall_guardrail
    킥플레이트 protect_wall_kikeplate
    handle 손잡이 수직막대형 handle_vertical
    레버형 handle_lever
    원형손잡이 handle_circular
    lift_button 승강기이용자
    조작설비
    일반(조작설비영역) lift_button_normal
    문열림닫침 영역 lift_button_openarea
    층수영역 lift_button_layer
    비상벨영역 lift_button_emergency
    direction_sign 통행방향표시 왼쪽이동표식 direction_sign_left
    오른쪽이동표식 direction_sign_right
    화살표
    (후진/직진 포함)
    direction_sign_straight
    출구표식 direction_sign_exit
    sign_disabled 안내표지판 화장실표지판 sign_disabled_toilet
    주차표지판 sign_disabled_parking
    교통약자 전용
    엘레베이터 표지판
    sign_disabled_elevator
    경사로 안내 표지판 sign_disabled_ramp
    비상 호출벨 안내표지판 sign_disabled_callbell
    장애인을 상징하는 픽토그램 sign_disabled_icon
    braille_sign 점자표지판 표지판 내 점자 영역 braile_sign
    chair 휴게의자 다인용 평의자 chair_multi
    일인용 의자 chair_one
    원형 의자 chair_circular
    chair_back 휴게의자-등받이 등받이가 있는 휴게 의자 chair_back
    chair_handle 휴게의자-손잡이 손잡이가 있는 휴게 의자 chair_handle
    number_
    ticket_
    machine
    번호표 번호표 번호표
    beverage_
    vending_
    machine
    판매기 판매기 beverage_vending_
    machine
    beverage_
    desk
    음료대 음료대 beverage_desk
    trash_can 휴지통 휴지통 trash_can
    mailbox 우체통 우체통 mailbox
데이터셋 구축 담당자
수행기관(주관) : 경성테크놀러지
수행기관 (주관)
책임자명 전화번호 대표이메일 담당업무
최미형 051-783-3731 mhchoi@topkst.co.kr · 데이터구축 총괄
수행기관(참여)
수행기관(참여)
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